المحرك الرئيسي (المحرك الرئيسي) موجود في رأس ناقل الحركة ثم يتم تمريره إلى زوج من الكرنك، عادةً مع أثقال موازنة. ثم تحويلها إلى حركة صعودا وهبوطا في حفرة الذراع. ثم أحيل إلى ر...